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多头自动锁螺丝设计思路：

1.因拧螺钉的位高低落差较大，不能用螺丝卡爪的方式，要用真空吸附螺钉的方式。

2. 因螺钉有两款，为了提率，需要两台送钉机，加自动切换装置，螺钉可以通过管道输送到真空吸附嘴的旁边，再由机构喂给真空吸附嘴。

3.机器要能放在流水线旁，人工放产品入机器的夹具内，机器自动逐点拧螺丝后人工取出成品，为了提率，选用双y轴的方式，人工和机器互不影响。

4.螺钉用自动供给机排序和分料,螺钉只需倒入料盒内即可；

5.用龙门式机械人，机器刚性好，移动速度快，可在实现工作范围内任何位置螺钉的锁付;

6.控制方式：plc+触摸屏，操控方便;

多轴式自动锁螺丝机的效率，一次可锁好多颗螺丝2-10颗，一台设备可替代多名员工，比如8轴自动锁螺丝机，可以同时锁8颗螺丝。轴数可根据客户要求定制。其-率相当高。led灯多轴式自动锁螺丝机方案产品led吊顶灯，共6颗螺丝，需要将底板与灯罩紧固，产品采用喷粉涂装工艺，对外观要求较高，人工锁付方式很难控制生产标准。机器简单实用，员工可以迅速掌握操作和调试；人工只是取放产品，机器自动锁螺丝并能够判断螺丝是否锁好，有锁紧-的产品机器会报警提示，方便区分-品。

解决圆盘螺丝排列机无法取螺丝的办法有：

1、使用规定的通称直径的螺丝；

2、移除异常直径的螺钉；

3、放入合适数量的螺钉到放料仓内；

4、调整刷子，调整传送挡板。如果适-量的螺钉已经放入到放料仓，情况将可能改进，使用优先选择项的刷子；

5、移除异常的螺钉，接着检查和调整送挡板；

6、移除在轨道中间异常位置的螺钉，注意不要损伤轨道凹槽；

7、向上移动压板支架部件去移除螺钉，之后立即，调整压板的位置。

8、移除卡在间隙里的螺钉。

9、如果没有螺钉卡在间隙，进行振动调整，联系销售商进行咨询。

-！出于安全方面的考虑，请在进行任何调整前将把ac电源线从电源插座拔出。